華工智耘機器人亮相中國國際農業(yè)機械展覽會。
夜間除草（資料片）。
除草機器人在工作（資料片）。
在富?？h蔬菜種植基地進行除草試驗（資料片）。
牽引式除草機器人。本報記者 孫劍波攝
□本報記者 孫劍波
在廣袤肥沃的黑土地上，一臺銀白色的四方形農機設備正以矯捷的身姿穿梭于農田之中，一束束激光從它的軀體里不時地射出，田地里的雜草在激光的照射下從莖葉到根系全部灰飛煙滅，而近在咫尺的秧苗卻毫發(fā)無損。農機設備不斷前行，田地里的雜草迅速被清除干凈……這不是科幻電影，也不是AI創(chuàng)作，這是華工智耘除草機器人工作的真實場景。
“2024年我們在黑河完成了試驗田雜草去除試驗，雜草去除率超過了90%，2025年我們又在云南完成了煙草種植園的除草試驗，雜草去除率超過92%。”哈爾濱華工智耘科技有限公司技術總監(jiān)王亮說，“經過幾次試驗和改進，如今華工智耘的除草凈率已經超過了95%。”
精細制造 突破技術壟斷
走進華工智耘的生產車間，就如同置身安靜的實驗室，“華工機器人是精密儀器的集合體，”王亮告訴記者，“它采用人工智能技術，搭載高性能邊緣計算平臺，整個框架中還包括全自研AI視覺識別系統(tǒng)、GPS+多傳感器以及激光設備等，工作原理是以激光照射雜草分生組織，使草體細胞內液體氣化膨脹，引發(fā)細胞破裂，破壞分生組織，實現(xiàn)綠色除草。整個制造過程都需要精細操作，這和傳統(tǒng)的農機制造區(qū)別很大。”
哈爾濱華工智耘是“中國激光第一股”華工科技旗下核心企業(yè)，2025年7月落戶哈爾濱松北新區(qū)。
“之所以把企業(yè)落戶在哈爾濱，一是黑龍江是我國糧食作物主產區(qū)，東北大糧倉需要更多機械化、智能化的農機設備，二是可以借助哈工大機器人研究的先進技術，聯(lián)合華中科技大學的研究成果，實現(xiàn)高效產學研一體化?！蓖趿两榻B，華工科技有限公司成立于1999年，原本是華中科技大學的校辦企業(yè)，現(xiàn)在則由武漢市國資委控股，作為“中國激光第一股”企業(yè)，華工科技的產品在工業(yè)領域的應用早已遍地開花，此次聯(lián)合兩所高校的科技力量，歷時兩年，終于研發(fā)出適配東北黑土地需求的“農夫系列”（中小種植戶）與“神農系列”（規(guī)模化農場）智能激光除草機器人。產品聚焦“AI數(shù)據+智控軟件”核心方向，依托激光+AI+機器人技術融合創(chuàng)新，從激光光源、AI視覺系統(tǒng)到植物數(shù)據模型等領域實現(xiàn)100%自主研發(fā)，突破了國外技術壟斷。
綠色高效 會學習的“聰明人”
華工智耘的產品陳列室里，有三臺除草機器人，其中一臺大一些的掛在一臺拖拉機后面，另外兩臺則不依靠任何設備獨自矗立。王亮告訴記者，大一些的是牽引式除草機器人，屬于“神州系列”，主要應用于大型農場，小一點的是自走式除草機器人，主要面對地塊稍小一點的個體農戶。這兩種機器人都內置十余種植物數(shù)據模型，包括蔬菜、煙草和中草藥等，依照不同的地形和季節(jié)天氣等各種場景，存儲了不同狀態(tài)下的上千萬張作物照片，同時內置了30多種雜草照片，目前這兩款激光除草機器人都已經實現(xiàn)10毫秒內作物與雜草識別，準確率達到99.5%，最大的牽引式除草機器人“神農系列”H32型號，除草效率達到了32萬棵草/小時。
“華工智耘的除草機器人是可以全天候不休息的智能機器人，無論白天黑夜，還是晴天雨天，都可以一直工作。而且能耗很低?！蓖趿两榻B，除了識別區(qū)分已經存儲在芯片里的作物雜草，這些機器人還能自動記錄和上傳他們“沒見過”的植物，這些植物被一臺除草機器人作為新的雜草模型上傳到智耘大模型平臺后，其他機器人則通過聯(lián)網立刻“認識”和“記住”?！叭缃裎覀兊臋C器人和先進國家相比，很多數(shù)據都基本持平，隨著華工智耘機器人的不斷學習進步，與國外最先進的除草機器人在植物數(shù)據庫方面的差距也將很快縮小?！蓖趿琳f。
無藥除草 有效保護黑土地資源
2025年10月26日，中國國際農業(yè)機械展覽會在武漢開幕，華工智耘攜“農夫”“神農”系列全天時AI智能激光除草機器人產品矩陣登場，標志著中國農業(yè)正邁入一個無藥除草的新階段。
這臺機器的意義，早已超越了“除草”本身。從生產方式看，它代表著從“化學除草”到“物理精準除草”的根本性變革。作業(yè)全程零化學藥劑參與，從根本上杜絕了農藥殘留對土壤和農產品的污染。從農業(yè)生態(tài)看，它有效保護了珍貴的黑土地資源，守護糧食生產的生態(tài)根基。這正是黑龍江省發(fā)展現(xiàn)代化大農業(yè)、貫徹落實國家“藏糧于地、藏糧于技”戰(zhàn)略的生動實踐。從產業(yè)格局看，激光除草機的產業(yè)化還將帶來顯著的經濟效益。規(guī)?；N植的人力與農資成本將大幅降低，主糧作物的品質與效益則得到提升。據測算，合作社農戶購入大型牽引式除草機器人后約3年即可收回成本。而小型自走式機器人，單人即可操作，快充4小時，每小時能耗成本小于10元，基本上當年就可收回成本，這一經濟可行性為技術的大規(guī)模推廣奠定了基礎。
“我們智能激光除草機器人具有四大技術優(yōu)勢，實現(xiàn)了我國智能農機在苗間除草領域的重大突破?！蓖趿猎谡f到公司產品優(yōu)勢的時候充滿自豪，他說這四點分別是“看得見”“打得準”“不迷路”“行得穩(wěn)”。在“看得見”方面，采用人工智能技術，搭配高性能邊緣計算平臺，能快速精準識別雜草組織，目前準確識別率已達99.5%。在“打得準”方面，運用自研激光控制系統(tǒng)與動態(tài)瞄準算法，可實現(xiàn)高精度移動打靶，目前已達95%的雜草凈除率。在“不迷路”方面，具備自研農機高精度魯棒定位系統(tǒng)，保障在各種工況下準確行進，在陰天、多云天和太陽天等多種天候都能順利應用。在“行得穩(wěn)”方面，采用地形自適應穩(wěn)定移動機器人底盤技術，適應多種路況，可在復雜環(huán)境中穩(wěn)定行走。
武漢國際機械展覽會讓華工智耘迅速得到了農業(yè)生產者的認可，也獲得了很多訂單，“東北三省，包括南方一些省份，甚至澳大利亞都和我們簽了訂單。”王亮介紹，因為已經通過多次試驗確保了產品質量，所以，2025年12月25日，華工智耘投資1億元建立了智耘農樞智慧農業(yè)示范基地，建筑面積達6000平方米，年產能達到了200臺（套）。
自主研發(fā) 為糧食安全提供科技支撐
“這只是第一期，隨著產品的推廣和使用，華工智耘的激光除草機器人產量一定會迅速加大。”王亮介紹，華工智耘和國外大廠出品的除草機器人相比，效率基本持平，而華工智耘的設備成本僅為國外同類產品的1/3，且在低溫環(huán)境與復雜地形適配性上更具優(yōu)勢。
除草之外，華工智耘的激光機器人還可以完成“間苗”的工作，而所有核心器件全自研，技術迭代與設備維護更可控，這些優(yōu)勢也讓華工智耘的產品擁有更廣闊的發(fā)展空間。
華工智耘激光除草機器人的應用，不僅有效避免了除草劑等農藥殘留對黑土地的侵害，守護了糧食生產的生態(tài)基礎，還顯著降低了農業(yè)規(guī)模化生產的人力和農資成本，為龍江現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展注入了新動能，也為確保國家糧食安全提供了強大的科技支撐?！凹す獬菁夹g符合智慧農業(yè)、綠色農業(yè)發(fā)展趨勢，代表了農業(yè)科技創(chuàng)新的重要方向，能夠為農業(yè)高質量可持續(xù)發(fā)展提供有力支撐。”2025年11月，農業(yè)農村部農業(yè)機械化管理司司長冀名峰在了解華工除草機器人后表示。
“成為全球綠色農業(yè)智能裝備引領者，這也是華工除草機器人的發(fā)展方向?！蓖趿琳f。
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